[WIP] [DO NOT MERGE] Add all demonstations tsukamoto has made

[tkmtnt7000]

DO NOT MERGE DIRECTORY

ゼミ生時代からこれまでに作成したデモンストレーションやそれに付随するすべてのコードが玉石混交ではありますが，アクセス可能なようにPull Requestにして随時アップデートします．
基本的にはある段階でデモごとに切り分けてPRを出してそれがマージされたら（マージされるのはだいぶ先かもしれませんが）rebaseして行く方針で考えています．
デモごとに切り分けていたブランチをガッチャンとマージしただけなので，旧構成のSpotなどで新城さんたちが作成したコードも多く含まれていると思います．

Demos included

• 卒論のゴミ捨てデモ＋協調ゴミ捨て
• Fetch73B2ドア開け
• Spot事務室デモ
• Spot73B2室内巡回＋郵便配達
• PR2冷蔵庫デモ＋VQA (TBD)

PRs included

• [WIP] [Fetch] Add door open and close demo for Fetch #1348

TODO

• Add README to all demonstation package