forked from trikset/trikRuntime
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
changelog.txt
27 lines (26 loc) · 2.97 KB
/
changelog.txt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
TRIK Runtime 3.1.4:
- добавлена работа с произвольными event file-ами, с возможностью получать "сырые" события и фильтровать по типу
и коду события, например pad.onEvent(Events.Absolute).code(PadEventCodes.X).on.connect(...).
- в частности, теперь можно использовать в скриптах геймпад и мышь.
- добавлена возможность подключаться к незащищённой WiFi-сети.
- добавлена возможность настраивать кривую отклика для моторов, что позволяет сделать так, чтобы обороты мотора линейно
зависели от подаваемой мощности. По умолчанию кривая настроена для моторов Jga25-371, которые идут с контроллерами
ТРИК в наборах.
- существенно улучшена структура меню в пользовательском интерфейсе: настройки WiFi теперь в меню "Настройки", сами
настройки разделены на "Тестирование", "Сеть и подключение" и "Система".
- исправлено множество ошибок ("проскакивание" ожидания нажатия клавиш, падение при отмене изменения конфигурации WiFi,
проигрывание звука и некоторые другие).
TRIK Runtime 3.1.3:
- добавлена возможность инвертировать энкодеры в конфигурационном файле
- добавлена возможность настраивать допустимый интервал ввода в сервомоторах, что особенно полезно для программирования
сервомотора хвата, которому удобнее передавать процент открытия хвата от 0 до 100
- исправлены ошибки отображения показаний датчиков в окне тестирования
- конфигурация робота по умолчанию приведена в соответствие с инструкцией по эксплуатации:
- ИК-датчики на портах А1 и А2
- УЗ-датчики на портах D1 и D2
- датчики касания на портах A3 и A4
- датчики освещённости на портах A5 и A6
- хват на порту S6
- угловые сервомоторы на портах S1 - S5
- энкодеры на портах E2 и E4 инвертированы (чтобы оба показывали положительные значения при движении вперёд
стандартной тележки)